Amerykańska Federacja Pracy naciska na gubernatora Illinois, JB Pritzkera, aby ten sprzeciwił się obecności Waymo w Chicago i w jego okolicach. W liście wysłanym do gubernatora wezwano go do odrzucenia projektu ustawy, argumentując, że autonomiczne samochody zagrożą bezpieczeństwu ludzi i pozbawią pracy pracowników transportu publicznego.
Firma Waymo prowadzi obecnie mapowanie ulic Chicago, przygotowując się do wprowadzenia w mieście autonomicznych pojazdów. Z kolei w Springfield toczy się obecnie debata nad projektem ustawy, który miałby autoryzować program pilotażowy dla samochodów autonomicznych na terenie powiatu Cook. Demokratyczny kongresman stanowy Kam Buckner stwierdził, że legislacja dotycząca pojazdów autonomicznych ma przed sobą długą drogę, zanim uda się rozwiać obawy wyborców w kwestiach bezpieczeństwa, ubezpieczeń oraz utraty miejsc pracy przez kierowców prywatnych firm przewozowych i taksówkarzy. W styczniu przedstawił ustawę o pilotażowym projekcie pojazdów autonomicznych, która otworzyłaby powiaty w Illinois liczące ponad milion mieszkańców – a także powiaty Sangamon, Madison, St. Clair i Monroe – na zautomatyzowane pojazdy komercyjne. Jednakże projekt ten utknął w komisji ds. regulaminu. Również inne projekty ustaw wspierające tę branżę nie uzyskały jak dotąd niezbędnego poparcia. Waymo działa w pełni tylko w Arizonie, Kalifornii, na Florydzie, w Georgii i Teksasie – stanach o ciepłym klimacie, gdzie obawy dotyczące radzenia sobie z oblodzonymi drogami nie są aż tak poważne. Firma spotkała się z poważnymi pytaniami dotyczącymi bezpieczeństwa swoich pojazdów i w pełni zautomatyzowanych taksówek. Waymo, spółka zależna Alphabet, jest objęta wieloma federalnymi śledztwami w sprawie wykroczeń drogowych, w tym nielegalnego wyprzedzania stojących autobusów szkolnych. Samochody firmowe trafiły również na pierwsze strony gazet za blokowanie pojazdów uprzywilejowanych i potrącenie dziecka w pobliżu szkoły. Według danych firmy pojazdy Waymo uczestniczą w o 92% mniejszej liczbie wypadków skutkujących poważnymi obrażeniami w porównaniu ze statystycznym kierowcą-człowiekiem. Zdaniem niektórych ustawodawców i obserwatorów wydaje się, że to jedynie kwestia czasu, zanim w wyniku kompromisów legislacyjnych powstanie ustawa, która zostanie przyjęta i umożliwi pojazdom autonomicznym poruszanie się bez obecności kierowców nadzorujących. Republikański kongresmen Brad Stephens przedstawił wiosną ubiegłego roku własny projekt ustawy dotyczący pojazdów autonomicznych. Oświadczył, że widzi świetlaną przyszłość dla tego typu pojazdów w Illinois, przyznał jednak, iż ustawa może nie zostać uchwalona w trakcie bieżącej sesji.
